Mae'r gêr yn elfen fecanyddol sydd â dannedd ar yr ymylon sy'n gallu rhwyllio'n barhaus i drosglwyddo'r cynnig a'r pŵer. Mae'n rhan fecanyddol dogn sy'n rhwyll â'i gilydd. Mae diamedr yr offer mawr ddwywaith y diamedr y pinyn.
Mae cymhwyso gêr mewn darllediadau wedi ymddangos yn hir. Yn y 300 mlynedd o CC, esboniodd yr athronydd Groeg hynafol, Aristotle, y broblem o drosglwyddo cynnig cylchdro gyda haenau efydd neu haearn bwrw yn "Problemau Mecanyddol". Ar ddiwedd y bedwaredd ganrif ar bymtheg, roedd egwyddor y dull ymyrraeth a'r offer peiriannau ac offer arbennig a ddefnyddiodd yr egwyddor hon i dorri'r dannedd yn ymddangos un ar ôl y llall, a oedd yn golygu bod y prosesu gêr yn golygu dulliau mwy cyflawn. Gyda datblygiad cynhyrchu, cymerwyd sefydlogrwydd y llawdriniaeth o ddifrif.
