Yn y Gorllewin, ymhelaethodd yr athronydd Groeg hynafol Aristotle yn 300 BC ar fater cynnig cylchdroi gyda gêr efydd neu haearn bwrw yn "Problemau Mecanyddol." Mae'r ysgolheigion Groeg enwog Aristotle ac Archimedes wedi astudio gêr. Mae'r dyfeisiwr Groeg enwog Guti Sibis wedi'i fewnosod yn gyfartal ar ymyl y bwrdd cylch i ymgysylltu â'r olwyn pin. Cymhwysodd y mecanwaith hwn i'r engrafiad. Mae hyn tua 150 CC. Yn 100 CC, dyfeisiodd y dyfeisiwr Alexandrian Herron yr odomedr a'r gerau a ddefnyddiwyd yn yr odomedr. Yn y 1af ganrif OC, defnyddiwyd gyriannau gêr hefyd ar y pwmper gwenith dŵr a wnaed gan y pensaer Rufeinig Bidobis. Yn y 14eg ganrif, defnyddiwyd gêr ar glociau.
Yn ystod blynyddoedd cynnar y Brenin Hanes Dwyreiniol (1af ganrif OC), roedd yna ddrysau herringbone. Mae'r car canllaw a'r car drwm Zhongli a ymddangosodd yn ystod y cyfnod Tair Brenin wedi mabwysiadu systemau trosglwyddo offer. Mae'r felin trosglwyddo dŵr a ddyfeisiwyd gan Jin Du Du prepreg yn trosglwyddo pŵer yr olwyn ddŵr i'r felin garreg trwy ddêr. Y cofnod cynharaf o'r system drosglwyddo offer yn y llyfr hanes yw disgrifiad o'r angladd crefft dŵr a wnaed gan y Brenin Tang a Liang Lingyu yn 725. Defnyddiodd y platfform offeryn cludiant dŵr (gweler yr amserydd hynafol Tsieineaidd) a weithgynhyrchwyd yng Ngogledd-orllewin y Cân Gogledd yn gymhleth system gêr. Yn y Brenin Ming, cofnododd Mao Yuanyi ddyfais trosglwyddo rac a phionyn yn Wushuzhi (Chengshu yn 1621). Yng nghanol dinas hynafol Anwu, Hebei, a gloddwyd ym 1956, darganfuwyd dillad siapiau siâp haearn. Mae diamedr yr olwyn tua 80mm. Er ei fod wedi'i dorri eisoes, mae'r haearn yn well. Ar ôl ymchwil, cadarnhawyd mai diwedd cyfnod y Wladwriaethau Rhyfel (3ydd ganrif CC). Cynhyrchion o Orllewin Brenhinol Han (206 CC i 24 OC). Ym 1954, daethpwyd o hyd i ddrysau ratchet efydd yn Yanjia Cliff, Yongji County, Shanxi Province.
